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本发明提供了一种带有辅助定位轨道的手持式激光焊接装置，包括激光焊接头、辅助定位轨道和支撑行走机构；所述支撑行走机构包括行走支架、两个万向滚轮、手持部和焊接头升降组件，两个万向滚轮分别安装在行走支架的两条支腿底部，手持部固定安装在行走支架上端...
该专利属于温州大学激光与光电智能制造研究院所有，仅供学习研究参考，未经过温州大学激光与光电智能制造研究院授权不得商用。

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