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本发明公开了一种船舶货舱智能清洗装置，包括机体、工作机构、行走机构、驱动机构、吸附机构、路径规划机构、识别机构和控制装置；所述工作机构包括至少一个设置在所述机体上的喷头组件和与所述喷头组件连接的高压水泵系统，所述行走机构包括对称设置在所述机...
该专利属于重庆交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆交通大学授权不得商用。

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