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本实用新型公开了一种基于北斗系统的无人机燃气管网巡检系统，包括无人机、高清相机、激光甲烷探测仪、电源管理单元PMU和显示模块，无人机包括起落架、无人机旋翼和飞控主板；高清相机安装在无人机的底部，激光甲烷探测仪安装在机身上，电源管理单元PMU...该专利属于重庆市计量质量检测研究院;重庆燃气集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆市计量质量检测研究院;重庆燃气集团股份有限公司授权不得商用。