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本实用新型公开了一种插针机构，包括，底座；沿所述底座的延伸方向设置有滑槽；所述滑槽内设置有一推板，所述推板一端与驱动机构相连，所述推板在所述驱动机构的驱动下沿所述滑槽滑动；与所述推板垂直且位于所述推板上的执行条，所述执行条上设置有动点杆，所...
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