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本发明公开了一种医疗床，包括有床架、X型升降架、驱动装置、联动机构，床架设置有背垫、臀垫、腿垫、脚垫，腿垫靠近脚垫的一侧铰接在床架上；X型升降架下端与床架连接，臀垫设置在X型升降架的上端；驱动装置用于驱动腿垫摆动；腿垫通过联动机构连接X型升...
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