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用于在执行微创外科手术之后使端口部位切口闭合的方法和装置，该装置包括伸长的本体以及支撑在伸长的本体的远侧部分上的工具组件。工具组件包括缝合针，该缝合针通过致动构件在缝合针的尖端被暴露的启用位置以及针的尖端被接收在防护罩内的启用位置之间移动，...
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