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本发明公开了一种基于图像识别和3D‑SLAM实时建模的新型内窥镜智能导航器系统，包括：图像采集单元和三维UWB接受器系统、以及图像处理单元、胶囊肠道机器人，通过获取的全患者肠道图像和病灶精确坐标能够导航胶囊肠道机器人根据患者肠道路径快速自动...
该专利属于天津御锦人工智能医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津御锦人工智能医疗科技有限公司授权不得商用。

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