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本发明公开了一种自动检测清洁装置，包括：信息存储单元，用于存储清洁模式数据及每个所述清洁模式对应的清扫路线；信息采集单元，用于对待清扫区域的信息进行采集并将采集信息反馈至控制终端；控制终端，用于将采集的信息与信息存储单元进行比对并计算出对应...该专利属于长沙酷哇人工智能及大数据产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙酷哇人工智能及大数据产业技术研究院有限公司授权不得商用。