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本发明公开了一种地面清扫方法，包括：接收地面清扫指令，获取所述地面清扫指令关联的户型图；通过预设检测装置检测所述扫地机所处环境的环境信息，根据所述环境信息和所述户型图确定所述扫地机的位置信息；根据所述位置信息生成清扫方案，执行所述清扫方案进...
该专利属于苏州三六零机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州三六零机器人科技有限公司授权不得商用。

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