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本实用新型提供一种旋梭更换装置，将所述旋梭更换装置滑设在导轨上，导轨位于台板下方，导轨上设置有为旋梭更换装置供电的电轨，电轨与电源连接，旋梭更换装置包括第二控制模块，第二控制模块用于根据刺绣机发出的控制信号控制旋梭更换装置更换旋梭，第二控制...该专利属于北京大豪科技股份有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京大豪科技股份有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司授权不得商用。