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本实用新型涉及起重机装置领域，具体涉及一种起重机的行走平衡梁结构，包括有主梁、大平衡梁、多个小平衡梁和固定连接大平衡梁和小平衡梁的连接梁，所述主梁的端部固定设置有转动轴，所述转动轴的底部固定连接在主梁的上端，所述主梁的底部固定设置有圆形的固...
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