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本实用新型公开了一种机器人双工位旋转末端夹持装置，包括法兰端面、摆动气缸、夹具框架、真空分路器、真空吸盘接头，所述法兰端面一侧连接机器人，另一侧连接摆动气缸，摆动气缸与夹具框架连接，夹具框架上安装有真空分路器，所述真空分路器和真空吸盘接头通...
该专利属于山东哈工华粹智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东哈工华粹智能科技有限公司授权不得商用。

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