下载一种机器人表情模拟机构的技术资料

文档序号:26124157

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本实用新型公开一种机器人表情模拟机构。包括嘴角移动装置、下颚移动装置、眼睑移动装置,所述嘴角移动装置包括舵机,所述舵机通过曲柄与导杆连接,导杆中部设置有固定轴,导杆内设置有长槽,曲柄的一端设置在长槽内,下颚移动装置包括弧形托,所述弧形托上设...
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