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本实用新型公开了一种行走式消防机器人，包括机身、行走机构、灭火机构，行走机构采用四机械脚行走方式，械脚包括大腿臂、小腿臂、脚掌，大腿臂与机身铰接连接，小腿臂一端与脚掌铰接连接，另一端与大腿臂铰接连接，大腿臂由第一无刷电机驱动，小腿臂由第二无...
该专利属于广西飞牛科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广西飞牛科技有限公司授权不得商用。

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