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本实用新型公开了一种具有四轴联动的中药材搓药加工装置，涉及中药材加工技术领域，以解决现有搓药机构搓药不均匀，搓药效果差的缺点；其包括加工台以及安装在加工台上的送药装置和搓药装置，搓药装置包括搓药罐和与搓药罐同心设置的转动罐体，转动罐体与搓药...
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