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本实用新型是一种钢管道内Ｘ射线探伤自动装置，属于无损检测、控制、信号装置等领域。本装置由管内机载部分和管外监控部分组成。机载部分是机电一体化自动作业小车，主要包括Ｘ射线机、变径机构、测长机构、驱动机构、控制系统、发收信号系统和电瓶等。管外监...
该专利属于胜利石油管理局油建一公司所有，仅供学习研究参考，未经过胜利石油管理局油建一公司授权不得商用。

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