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本实用新型涉及光伏追踪器技术领域，公开了一种双向跟踪的漂浮跟踪装置及漂浮跟踪系统，该装置包括：漂浮组件；立柱，所述立柱设置在所述漂浮组件上；至少两个主梁，所述主梁包括第一主梁和第二主梁，所述第一主梁设有驱动杆，所述第二主梁设有推拉臂；拉杆，...
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