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本申请涉及一种刮粪控制系统。刮粪控制系统包括箱体、设于箱体的柜门上的控制面板和设于箱体底板上的驱动系统。控制面板，用于获取系统设定参数。驱动系统包括检测模块、驱动模块和主控模块。检测模块，包括开关检测模块和电机电流检测模块。主控模块，分别与...该专利属于广东南牧机械设备有限公司;温氏食品集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东南牧机械设备有限公司;温氏食品集团股份有限公司授权不得商用。