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本实用新型公开了一种基于多颗半球形激光雷达的无盲区障碍物检测系统，涉及车用障碍物检测技术领域，旨在解决低矮障碍物进入车辆盲区，检测不到易导致危险的问题。其技术方案要点是，包括安装在车身上的至少一颗传统激光雷达，传统激光雷达垂直方向视角为30...
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