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本实用新型公开了一种基于气动的小口径长距离管道内涂层检测装置，包括内涂层检测器和气动控制系统，所述的内涂层检测器包括两端分别设有头部皮碗和尾部皮碗的车体，位于头部皮碗端部的车体顶端设有LED灯，LED灯外侧设有聚光罩，聚光罩外侧还设有摄像头...
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