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本实用新型公开了一种远程榴弹发射装置，包括悬挂架、榴弹匣、榴弹发射装置、红外瞄准摄像头和托板，所述悬挂架位于整个装置的顶端，所述悬挂架的设有所述榴弹发射装置，所述榴弹发射装置与所述悬挂架固定连接，所述榴弹发射装置的底端设有所述红外瞄准摄像头...
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