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本实用新型公开了一种内置位移传感器结构的液压伺服作动器，包括作动器缸体、伺服控制阀组、后球铰接总成、前球铰接总成和力传感器，所述作动器缸体后端连接后球铰接总成，作动器缸体前端连接第一消隙环，传感器连接法兰上通过螺栓固定有力传感器，力传感器前...
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