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本实用新型属于机械臂连接设备技术领域，具体涉及一种回转装置。包括固定支架及设置在固定支架上的传动轴，传动轴竖直设置，固定支架上还设置有第一扭矩传动装置，第一扭矩传动装置的输出轴与传动轴上端连接，传动轴上还连接有回转部，回转部远离传动轴的端面...
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