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本实用新型公开了一种用于冲压线上的机械手，包括架体，架体上设有滑轨，架体上设有可于滑轨上滑动的支架，滑轨一侧设有一用于确定支架位置的定位件；支架上设有第一电机，第一电机的输出轴上向外连接设有相互配合的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂上...
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