温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了一种自动驾驶车辆运动轨迹的动态规划方法，动态规划方法包括：获取当前时刻自动驾驶车辆的位置；感知自动驾驶车辆周围环境的环境数据；从环境数据中提取关于车道的车道信息；根据自动驾驶车辆当前时刻的位置、高清地图和车道信息获取自动驾驶车辆...
该专利属于深圳裹动智驾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳裹动智驾科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。