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本发明提供水利工程大口径连接管道用的物理式内壁清淤泥装置，涉及管道清理领域，解决了刮刀为整刀结构，且整个刮刀都与管道内壁接触，在刮除淤泥时阻力较大，且在调整刮除位置时，不能够在保证刮除效率以及避免漏刮的同时实现粉碎结构位置的快速调整的问题。...
该专利属于蒋军华所有，仅供学习研究参考，未经过蒋军华授权不得商用。

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