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本实用新型管道清洁度检测器，它包括由驱动电机和控制线路、车轮和车体构成的行走车，它还包括由固定在车体上的升降机构、转动取样装置和集尘箱构成的取样平台；在进行检测时，工作人员不用钻入管道内进行检测，并可以得出数字化的检测结果，本设计方案结构紧...
该专利属于于江所有，仅供学习研究参考，未经过于江授权不得商用。

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