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本发明涉及一种桥式吊车卷扬控制器生成方法、控制方法及控制器生成系统，涉及桥式吊车卷扬控制的技术领域，根据桥式吊车卷扬控制系统结构，对桥式吊车卷扬控制系统进行动力学分析，建立卷扬系统动力学结构下的待观测控制模型；基于测量变量绳摆长度获得最优反...
该专利属于北京化工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京化工大学授权不得商用。

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