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本发明涉及市政工程技术领域，且公开了一种用于市政管道内部清洗检修装置，用于在管道行走的推进主体；管壁除泥装置，所述管壁除泥装置套接在所述推进主体的左端，所述管壁除泥装置包括安装环。本发明通过对管壁除泥装置的改进，在使用时时，弹性杆的设置，根...
该专利属于张秋燕所有，仅供学习研究参考，未经过张秋燕授权不得商用。

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