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激光雷达(10)具备：具有激光二极管的光源(11)；光学系统，将从激光二极管出射的激光整形为在一个方向上长的线光束(B10)来向目标区域投射；以及扫描部(15)，使线光束(B10)在线光束(B10)的短边方向上扫描。这里，激光二极管被配置成...
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