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本实用新型适用于通信领域，提供一种水声通信装置及系统，该水声通信装置包括：多信源水声信号输出组件，用于向水环境发射多信源水声信号；第一探测组件，包括若干激光雷达模块，每个激光雷达模块的探测光束可聚焦于一个或多个空间检测点，第一探测组件基于探...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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