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本发明公开了一种波束信息更新的方法、终端设备和网络设备，其中，所述方法包括：在终端设备的与波束信息更新相关的参数满足预设条件的情况下，发送上行信息，上行信息用于进行波束测量；根据波束测量的结果，更新波束信息。本发明实施例，无需网络设备的控制...
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