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本实用新型公开一种垂落轮式起重机械运行参数自动测量装置，所述编码器与滚轮的传动轴连接，所述滚轮依次通过动支架、铰链与静支架相连，所述静支架用于固定在起重机械车体下方，所述铰链用于限制动支架绕铰链转轴沿起重机械车体纵向转动。本实用新型提供的垂...
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