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一种歧管，包括流体入口、多个流体出口、可移动导管构件、第一驱动机构和控制模块，其中所述导管构件包括穿过其中的流体路径，其中所述流体入口流体连接到所述流体路径的第一端，其中所述导管构件安装成在支撑构件上移动，并且其中所述第一驱动机构配置成根据...
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