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本发明公开了一种基于扶手的爬楼梯辅助装置，包括水平设置的拉杆，拉杆的一端下方设置向下的卡口，卡口宽度方向和拉杆长度方向一致且卡口能够前后滑动地卡入到楼梯的扶手上；其特征在于，还设置有主动抵紧机构，所述主动抵紧机构包括可伸缩地安装在卡口右侧面...
该专利属于长江师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过长江师范学院授权不得商用。

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