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本申请提供一种悬挂驱动装置及具有该装置的移动机器人，该悬挂驱动装置包括：固定安装架体、浮动安装板、第一弹性件、旋转驱动器及驱动轮，浮动安装板竖直活动设于固定安装架体上，第一弹性件竖直抵接于浮动安装板与固定安装架体之间，且第一弹性件恒驱使浮动...
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