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具有执行器饱和的航天器多智能体姿态同步容错控制方法技术
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下载具有执行器饱和的航天器多智能体姿态同步容错控制方法的技术资料
文档序号:26015698
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本发明公开了一种具有执行器饱和的航天器多智能体姿态同步容错控制方法,包括如下步骤:建立航天器多智能体的动力学模型;建立航天器多智能体跟踪误差系统形式;建立执行器故障的统一模型;在故障发生的情况下,建立增广系统;基于建立的增广系统模型,建立未...
该专利属于南京邮电大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京邮电大学授权不得商用。
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