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本实用新型公开了一种用于挂桶加工的夹具，包括机械手臂，还包括夹具本体，所述夹具本体设置在所述机械手臂一端，所述夹具本体包括定位机构和夹紧机构，所述定位机构内侧设置有所述夹紧机构。本实用新型夹具本体的设置不仅具有自动夹紧物料的功能，还具有精确...
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