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本发明公开了一种长距离输水隧洞水下巡检机器人及方法，包括主体、前测距头、后测距头、排水孔、回收仓、驱动轮、转向轴、前视窗、轨道、定位吸盘、吸盘支腿、探测头；所述的前测距头、后测距头固定在主体顶部，驱动轮、转向轴固定在主体两侧，轨道、定位吸盘...该专利属于水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院;南水北调中线干线工程建设管理局所有，仅供学习研究参考，未经过水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院;南水北调中线干线工程建设管理局授权不得商用。