下载一种用于自动泊车的车速计算方法的技术资料

文档序号:26015145

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本申请涉及一种用于自动泊车的车速计算方法,通过卡尔曼滤波算法,计算出当前实际车速,并将当前实际车速通过车辆CAN总线发送到车辆矫正当前系统车速;其有益效果在于:在某一个轮子发生滑移,或者因为路面不平,某个轮子转速异常时,可以通过本申请的方法...
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