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本发明涉及城市轨道交通再生制动能量利用技术领域，且公开了一种地面式电池和超级电容混合储能系统及其管理方法，其特征包含以下步骤：①采用了HESS的城市轨道交通牵引网能量流动；②提出了基于并行双环结构的控制方法；③在这种控制方法中，考虑充电过程...该专利属于安徽能汇轨道交通技术有限公司;马鞍山经济技术开发区建设投资有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽能汇轨道交通技术有限公司;马鞍山经济技术开发区建设投资有限公司授权不得商用。