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一种激光焊机焊接平整及防焊缝跑偏装置，包括下导向轮、上导向轮、曲柄、油缸，所述装置安装在激光焊机小车上、焊轮的前方，所述上导向轮安装在曲柄的自由端，所述油缸驱动曲柄抬起和落下，当上导向轮落到工作位时，上导向轮与下导向轮同步配合，并与焊轮同步...
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