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本发明公开了一种多能机器人，包括：姿态变换转向机构、行走动力机构、摆臂驱动机构、可变方向工作头、姿态变换锁紧螺母、工作头角度变换锁紧螺钉，所述的行走动力机构居于机器中部，在其右边连接摆臂驱动机构，在其左边连接姿态变换转向机构，所述的可变方向...
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