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本发明公开了一种基于脑机接口的人‑多机器人共享控制的方法及系统，本发明方法包括各机器人生成单机器人策略，指定节点将单机器人策略进行策略融合得到推荐策略；客户端判断操控者是否认可该推荐策略，不认可则获取人类策略；指定节点获取到不一致的人类策略...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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