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本发明公开了一种水果分拣并联机器人机构考虑耦合作用自适应滑模控制方法。首先，针对水果分拣并联机器人机构，根据虚功原理建立关节空间动力学模型，通过对动力学模型中惯量矩阵进行耦合分析，提出一种考虑支路间耦合的并联机器人驱动关节等效惯量计算方法；...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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