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本发明公开了一种球状体自发电场驱动智能材料软体机器人及其制备方法，球状体最大半径为5～100cm，球状体相互垂直的两个直径所在最大圆平面将球状体分为四个结构相同的部分，上述四个结构相同部分的各部分中第一能源层、致动层与第二能源层构成层状三明...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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