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本发明涉及一种螺栓拧紧工位自动换套筒系统,包括工业机器人、套筒更换模块、拧紧模块及用于执行拧紧操作的拧紧台,所述拧紧模块设于所述工业机器人的机械臂前端,所述套筒更换模块置于所述拧紧台的一侧,所述套筒更换模块包括台座、套筒支架、挡块及用于与拧...该专利属于上汽通用五菱汽车股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上汽通用五菱汽车股份有限公司授权不得商用。
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本发明涉及一种螺栓拧紧工位自动换套筒系统,包括工业机器人、套筒更换模块、拧紧模块及用于执行拧紧操作的拧紧台,所述拧紧模块设于所述工业机器人的机械臂前端,所述套筒更换模块置于所述拧紧台的一侧,所述套筒更换模块包括台座、套筒支架、挡块及用于与拧...