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一种自增压自带灭火剂防爆机器人灭火系统，在灭火剂罐体和氮气罐体管道的出口上分别设置电磁阀，作为控制灭火剂和氮气开关。氮气罐的手动开关打开后，经过减压阀和电磁阀，通过三通阀进入主管路；灭火剂罐体电磁阀打开后，也是通过三通阀进入喷氮气的主管路；...该专利属于徐州鑫科机器人有限公司;江苏鑫科特种机器人研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州鑫科机器人有限公司;江苏鑫科特种机器人研究院有限公司授权不得商用。