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本发明提供一种上肢肘关节康复装置，包括上位机、轨迹控制模块、肌电信号处理分析模块、显示触摸屏控制模块、MCU模块、安全检测模块、电机驱动模块、康复运动训练机构，上位机(电脑)安装有相应的应用软件，在软件上选择不同的训练模式，通过触摸屏控制发...
该专利属于上海海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海海事大学授权不得商用。

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