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本发明公开了一种自动切换形态轮椅；包括主箱体，主箱体左端面后侧末端固定连接有主传动箱体，主箱体左端面固定连接有位于主传动箱体前侧的主控制箱体，主箱体左端面前侧末端固定连接有扶手传动箱体，主传动箱体内设有主传动腔，主箱体内以主控制箱体为中心前...
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